A1498. circles（罗干）
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【问题描述】
在平面直角坐标系中有n个点，其中1号点为特殊点，规定起点编号为c，每次可以走到欧几里得距离小于等于r的另一个点，从起点出发至多走k步，在开始走之前，1号点可以移动到距离给定位置不超过R的位置，问走至多k步可以到达1号点时1号点可选的目标位置组成的面积。
【输入格式】
第一行五个整数n，k，c，r，R；
接下来n行每行两个整数x，y，表示给定的点，按输入顺序编号为1-n。
【输出格式】
一个实数，表示可选位置组成的面积S，保留3位小数。
【样例输入】
2 5 2 3 3
0 0
3 0
【样例输出】
11.055
【数据规模】
10%的数据中，k<=1。
30%的数据中，n<=10。
100%的数据中，n<=1000，0<=k<=12，1<=c<=n，-10000<=x,y<=10000，0<=r,R<=10000。
在平面直角坐标系中有n个点，其中1号点为特殊点，规定起点编号为c，每次可以走到欧几里得距离小于等于r的另一个点，从起点出发至多走k步，在开始走之前，1号点可以移动到距离给定位置不超过R的位置，问走至多k步可以到达1号点时1号点可选的目标位置组成的面积。
【输入格式】
第一行五个整数n，k，c，r，R；
接下来n行每行两个整数x，y，表示给定的点，按输入顺序编号为1-n。
【输出格式】
一个实数，表示可选位置组成的面积S，保留3位小数。
【样例输入】
2 5 2 3 3
0 0
3 0
【样例输出】
11.055
【数据规模】
10%的数据中，k<=1。
30%的数据中，n<=10。
100%的数据中，n<=1000，0<=k<=12，1<=c<=n，-10000<=x,y<=10000，0<=r,R<=10000。